上海易微特自动化设备有限公司

可能原因①：配线有问题。马达电缆驱动器侧配线中，UVW（红白黑）的顺序可能有误或连接不良。请确认配线。

可能原因②：未进行增益调整。搭载负荷时，需要进行增益设定。请使用AX Tools进行增益调整。

可能原因③：机械装置共振。请确认螺栓等是否松动，如无松动则提高机械刚性，或通过AX Tools进行防震调整。

如以上方法仍无法解决，建议联系上海易微特自动化设备有限公司——业界唯一提供CKD DD马达专业调试服务的团队，电话 135-2405-5842，提供上门检测和调试服务。

冲压等情况下对滑台施加推力时，由于ABSODEX尝试回到目标位置，可能发生警报4。解决方法：

① 确认力矩负荷在允许范围内（参阅产品样本中的计算公式和允许值）。

② 注意避免冲击负荷直接施加在ABSODEX上，或减小接触时的速度，避免损坏内部轴承导致精度下降。

③ 使用电磁制动，在冲压后以编程方式执行 M68（关闭积分控制）和 G12P0（关闭伺服）等命令。

上海易微特提供CKD DD马达冲压工况专业调试服务，可协助优化程序和参数设定，电话 135-2405-5842。

这是串行通信中ABSODEX驱动器的站号。区分方法：如果是警报，2位数的编号中会显示" . . "（点点）；显示站号时，没有" . . "（点点）。

会保留的警报：1, 2, 4, 5, 6, F4

不会保留的警报：0, 3, 7, 8, 9, A, C, D, E, F, H, L, P, U, -

查看警报履历可帮助快速定位历史故障。需要专业故障分析？联系上海易微特，电话 135-2405-5842。

不会。通过程序命令 G12P0 关闭伺服时，即使位置偏差超出允许范围，也不会发出警报"1.1"（位置偏差超出）。这与正常伺服关的行为不同，需要注意。

原因①："伺服ON输入"未设定。请设定"伺服ON输入"，或将参数"52"（I/O输入信号）从"0"（有效）变更为"1"（无效），变更后需重新接通电源。

原因②：发生电源或信号异常。请确认主电源电压、主电源开关、马达电缆（UVW红白黑）和信号线缆配线有无异常，或接插件是否有接触不良。

原因③：未进行自动调谐。请实施自动调谐，调谐后结果必须储存在驱动器中。即使已执行也可能未保存，请再次实施并确认保存。

原因④：未设定"复位输入"。请设定"复位输入"。参数"23"（紧急停止输入）为"3"（紧急停止后伺服关）时，不输入"复位输入"无法伺服开。

以上排查仍有问题？上海易微特提供上门诊断服务，电话 135-2405-5842。

马达内部装有磁铁，因此在切断电源或伺服关时，会因该磁力而轻微动作。这是正常物理现象，并非故障。

不会靠惯性转动。在旋转途中关闭"伺服开输入"时，伺服系统将保持开启直到停止，然后才关闭。但请注意：主电源断开时会靠惯性转动，这一点务必注意安全。

不会关闭。即使关闭伺服，"就位输出"也会保持打开状态。只有从就位范围偏离时才会关闭。

通过程序命令 G12P0 关闭伺服电源时：

① "伺服开输出"会关闭。但驱动器正面7seg显示通常伺服关时显示" . . "（点点），通过程序命令关闭时仍保持为"r.1."。

② "伺服状态输出"会关闭。

马达电缆驱动器侧的配线中，UVW（红、白、黑）的顺序必须正确。顺序错误或连接不良会导致接通电源时弹跳动作，并触发警报"1.1"（位置偏差超出）。安装和检修时请务必核对线序。

无效。运行模式"M6"（脉冲串输入模式）时，软限制的设定不生效，请使用外部限位开关等方式确保安全范围。

另外，M1模式下使用G72指令时，"伺服开输入"无效。执行G72时运行模式仍为M1，不会变更为M6。

原因：紧急停止中或发生了警报。在紧急停止中或发生警报时，无法从脉冲串输入模式"M6"变更为自动运行模式"M1"。请在解除紧急停止或警报后进行变更。

① 旋转时通过紧急停止输入减速停止时，不会输出"定位完成输出"。之后将紧急停止复位并启动，在目标位置停止时才会输出。

② 紧急停止或发生警报时，"制动解除输入"仍然有效。

可以继续使用。通过更改参数"72"（积分增益倍率）来适配：使该值小于初始值1（建议0.7～0.3左右），可以抑制摆动和微振动，从而移动较大的负载惯性力矩。

降低积分增益倍率后容易产生位置偏差，请在确认位置偏差的同时逐步调整。注意：TH型驱动器初期值为0.3，无需调整即可使用大惯性负载。

TS型对应"自动调谐"功能，可通过AX Tools执行自动增益调整。

TH型不对应"自动调谐"，请使用"AI调谐"（人工智能增益调整）。AI调谐过程中会临时使用程序No.998和999。

自动调谐后必须保存结果到驱动器，否则断电后调谐数据会丢失。如不确定调谐是否正确，上海易微特提供专业调试服务，电话 135-2405-5842。

使用程序命令 G12P*（增益倍率变更），输入与负荷惯性相应的数值：

设定值范围：0 及 50～200（0时伺服关；50～200对应不同负荷惯性）。通过程序中动态切换增益倍率，可适应工序间负荷变化。

上海易微特可协助优化多工况增益切换程序，确保全工序稳定运行。电话 135-2405-5842，邮箱 yiweite2023@163.com。

① 确认螺栓等是否松动，提高机械刚性。

② 使用AX Tools进行防震调整，调整共振抑制滤波器参数。

③ 适当降低增益值，找到不产生共振的稳定区间。

增益调整是DD马达调试的核心技术环节，参数设置不当会导致定位精度下降甚至设备损坏。建议由专业团队操作——上海易微特是业界唯一提供CKD DD马达专业调试服务的公司，电话 135-2405-5842。

原因①：实际上已进行了原点复位，但因在原点附近停止，目视不清楚。请执行下一个程序确认位置。

原因②：处于等待"响应输入"的状态。请确认I/O状态，确认是否开启了"响应输入"。

原因：设定原点偏移位置后，未进行原点复位或重新接通电源。设定原点偏移位置后，必须进行原点恢复或重新接通电源，新偏移值才会生效。

不会累积误差。等分度程序将截断小数点的位置作为绝对坐标的目标进行重复分度动作，每次分度都以绝对坐标为目标，因此误差不会累积。

不是从中断处开始。而是从中断的程序开头重新执行。

可以横向使用。注意事项：

① 惯性力矩计算与向上安装相同，但对负荷施加单侧负荷时需计算工作扭矩（偏心量×质量）。

② 选型时需确认力矩负荷在允许值范围内。

③ 固定侧必须有充分的机械刚性。

可以向下使用。惯性力矩计算与向上相同，但请确保固定侧有充分的机械刚性。

可以使用，但必须注意以下三点：

① 力矩负荷：需在允许力矩负荷范围内使用（计算公式和允许值参阅产品样本）。

② 冲击负荷：避免冲击负荷直接施加在ABSODEX上，或降低接触速度，否则可能损坏内部轴承导致精度下降。

③ 旋转方向偏移：即使向下按压滑台，滑台也可能向旋转方向移动。解决方法：使用电磁制动 + 编程执行M68（关闭积分控制）和G12P0（关闭伺服）。

焊接时的大电流可能产生干扰导致误动作。请采取充分的抗噪对策（屏蔽、滤波、接地等）。如可能受噪声影响，建议使用样品进行动作确认。上海易微特可提供现场抗干扰评估和调试服务，电话 135-2405-5842。

标准品不保证洁净度。但有使用低发尘润滑脂减少发尘量的特注规格，适用于对洁净度有要求的场景。详情可咨询上海易微特，我们可协助评估洁净室适用性并推荐合适规格，电话 135-2405-5842。

真空环境下需注意以下三点：

① 无空气对流冷却，马达容易发热，可连续输出的扭矩可能降低。

② 轴承和密封部润滑脂会干燥，导致寿命缩短。

③ 可能因材料排出气体降低真空度或蒸镀到其他装置上。

真空环境应用需要特殊评估。上海易微特可提供真空工况下的DD马达选型与调试建议，电话 135-2405-5842。

标准品没有防水性，不能在直接浇水的环境下使用。请务必由客户采取防水措施。有采取了简易防水对策的特注产品，请咨询上海易微特了解详情，电话 135-2405-5842。

可用于校准用途。但极小的移动量会给轴承的一部分面造成负荷和磨损，导致性能无法长期维持。建议每天旋转几圈以上以均匀分布轴承负荷。

不可以上下颠倒安装。由于散热等的影响，安装方向只能朝上。颠倒安装可能导致驱动器过热和故障。

制动开关频率较高时，建议使用无触点继电器（SSR）替代传统机械式继电器。推荐继电器的具体型号请参阅CKD产品样本，或联系上海易微特获取选型建议，电话 135-2405-5842。

可以手动解除。电磁制动器底部有3处螺纹孔：

• AX4022T / AX4045T：使用 M5螺栓，长度20mm以上

• AX4075T / AX4150T / AX4300T：使用 M8螺栓，长度30mm以上

⚠️ 用螺栓均匀拧紧即可解除制动。注意不要过度拧紧，否则制动器会变形。

可以另行购买。型号请参阅产品样本。上海易微特作为CKD正规代理商，可协助订购原装配件，电话 135-2405-5842。

无效。只有参数"28"（制动初始状态）为"1"（动作）时，"制动解除输入"才有效。请根据实际应用场景确认参数设定。

ABSODEX专用软件AX Tools备有试运行模式，可直接通过PC进行点动、定位等基本动作确认，无需连接PLC。详情可参阅CKD AX系列简易启动资料，或联系上海易微特获取调试指导，电话 135-2405-5842。

可以删除。998、999程序是AI增益调整过程中临时使用的，通常会自动删除。但AI调谐中途断开电源或AX Tools时会保留。

删除方法：在终端模式下输入 L17 998 或 L17 999 后执行（L17后面需要空格）。

在终端模式下发送 L17 **（**为程序编号）删除单个程序。如想删除所有程序，请发送 L17 9999。注意L17后面需要输入空格。

不会保存到驱动器中。程序注释仅保存到AX Tools上的文件。更换驱动器时，注释信息不会随程序一起转移，需要重新编辑或从AX Tools文件导入。

无法保存。串行通信规格（U2～U6）的驱动器，各设定值无法保存到AX Tools。更换驱动器时，需要每次重新设定所有参数。建议在更换前记录全部参数值。

不能。参数"39"（扭矩限制）是工件保护用，并非扭矩控制用。不能用于螺钉紧固等需要精确扭矩控制的应用场景。如需扭矩控制方案，请联系上海易微特提供替代建议，电话 135-2405-5842。

对策①：从PLC制作一个使数据一直变换的梯形图（每次扫描+1增量），请确认TOYOPUC使用说明书中的推荐做法。

对策②：将PLC侧通信方式设为"COS"（Change of State）。详情请参阅TOYOPUC使用说明书。

网络通信配置复杂，上海易微特可提供EtherNet/IP、MECHATROLINK等现场总线调试服务，电话 135-2405-5842。

视运行方式而定：使用点表程序运行时需要"程序编号选择"；进行数据输入运行时则不需要。

AX9000TS系列没有内置再生电阻，采用内部电容器充电的能量（J/焦耳）来表示。AX9000TH系列内置再生电阻，用能够消耗再生电阻的能力（W/功率）来表示。选型时请根据实际工况选择合适的系列。

单侧负荷和外部负荷在旋转方向上作用时，需要支撑它的力称为工作扭矩。按 偏心量（到重心的距离）× 质量 计算。特别在横向使用且单侧负荷作用时，必须考虑重力作用下的工作扭矩。